卧安机器人亮相NVIDIA创业企业展示澳门站：OneModel 1.7 驱动家庭机器人从仿真走向现实

近日，2026 NVIDIA 创业企业展示澳门站在澳门圆满举行。本次活动聚焦物理 AI、机器人、生成式 AI、开放模型与应用等前沿方向，汇聚 NVIDIA 技术专家、创业企业代表及产业生态伙伴，共同探讨 AI 技术在真实场景中的应用路径。

作为具身家庭机器人领域代表企业，卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）受邀参与现场演讲，并带来 onero H1 家庭服务机器人在家庭场景中的应用展示。现场，卧安机器人 AI 创新研究院院长黄向超以《From Isaac Lab to Your Living Room》为主题，系统展示卧安机器人在物理 AI、世界动作模型与家庭场景部署方面的最新实践，展示其在家庭具身智能方向的系统化布局。

在本次主题分享中，卧安机器人重点解读了近期发布的 OneModel 1.7 的核心技术亮点。该模型采用 RL-Latent World Action Model（RL-LWAM）架构，将世界理解、任务规划、动作执行和真实反馈学习整合进同一闭环，构建起从指令、观察、技能输入，到世界模型推理、动作策略生成、机器人执行，再到强化学习与成功记忆反馈的完整链路。

其中，Predictive Policy Latent 机制是 OneModel 1.7 的关键亮点之一。该机制通过隐式物理推理表征，将世界模型对环境与任务的理解直接连接到动作策略生成，减少从感知理解到执行控制之间的信息损耗。简单来说，它让机器人不只是预测“接下来会发生什么”，而是能够进一步生成“接下来应该怎么做”的可执行策略。

依托 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab 全套仿真工具链，卧安机器人构建了高效、低成本的模型训练与落地体系。在真实设备部署前，企业可通过仿真平台完成机器人运动策略的反复训练与验证，极大降低实体测试的试错成本；再依托高性能计算平台完成模型训练与精细化微调，最终实现机器人端侧的高效推理与精准控制，形成仿真训练-模型迭代-端侧部署的完整技术闭环。

这一技术路径支撑卧安“一脑多形”产品体系的持续进化。以 OneModel 为核心技术底座，卧安机器人将模型能力复用至家庭服务、运动健康、情感陪伴等多类机器人形态中，包括 onero H1、Acemate 与 Kata Friends 等产品，构建面向家庭场景的具身智能生态。

活动现场，卧安机器人展示了 onero H1 面向洗衣服场景的家庭服务演示方案。该方案围绕衣物识别、柔性物体抓取、路径规划、双臂协同与洗衣机设备交互等环节展开，呈现机器人在真实家庭高频家务任务中的连续执行能力。对家庭服务机器人而言，衣物类物体形态不固定、抓取难度高、操作路径不确定，该演示体现了 onero H1 面向非结构化家庭环境执行连续任务的能力。

该 Demo 也进一步展示了 OneModel 1.7 在真实家庭任务中的应用价值。通过模型对环境、任务和动作的统一理解，onero H1 能够面向具体家务场景完成从感知到执行的任务闭环，推动家庭服务机器人从单一动作展示走向连续任务执行。

除 onero H1 家庭服务 Demo 外，卧安机器人现场还分享了在家庭陪伴机器人领域的新探索，进一步呈现“一脑多形”在不同家庭交互场景中的延展能力。

此次亮相 2026 NVIDIA 创业企业展示澳门站，是卧安机器人在 OneModel 1.7 发布后的又一次重要技术展示。从仿真实验室到家庭场景，从世界动作模型到机器人端侧执行，从模型能力验证到家庭任务落地，卧安机器人正在持续推动具身家庭机器人从技术研发走向真实应用。

未来，卧安机器人将继续以 OneModel 为核心，以“一脑多形”为技术路径，围绕真实家庭场景持续推进模型迭代、数据闭环与产品落地，推动具身机器人加快走进日常生活中。