onero Actuator
仿生机器人关节电机
小身材，大扭矩
小身材，大扭矩
专为高性能机器人设计
关节不仅提供扭矩，也承担机械臂关节位的结构支撑与集成效率。是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域的首选。
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双出线方式可选
支持侧出和尾出两种出线方式，
方便结构设计 -
21位双编码器
输出轴单圈绝对定位和掉电位置记忆，
复现实验和展示中更稳地恢复状态。 -
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应用场景
具身智能人形机器人
具身智能机械臂
具身智能机械臂
详细参数
| 类型 | 名称 | XD5746-1/2 | XD5757-1/2 |
| 性能参数 | 额定电压 | 48V | 48V |
| 额定扭矩 | 3N·m | 15N·m | |
| 额定转速 | 120rpm | 25rpm | |
| 额定电流 | 3.7A | 3.7A | |
| 工作电压 | 20V~55V | 20V~55V | |
| 峰值扭矩 | 7N·m | 30N·m | |
| 空载最大转速 | 200rpm | 40rpm | |
| 峰值电流 | 7.4A | 7.4A | |
| 极对数 | 14 | 14 | |
| 减速比 | 10:01 | 48.19:1 | |
| 旋转背隙 | 10弧分 | 20弧分 | |
| 结构参数 | 直径 | 57mm | 57mm |
| 高度 | 46mm | 56.5mm | |
| 整机重量 | 320g | 390g | |
| 使用温度范围 | 5~50℃ | 5~50℃ | |
| 使用湿度范围 | RH35-80（无结霜） | RH35-80（无结霜） | |
| 接口参数 | 电气接口 | CAN@1Mbps | CAN@1Mbps |
| 通信端子 | XT30(2+2) | XT30(2+2) |
[1] 本页面所示参数与性能数据基于标准测试条件，实际表现请以具体使用需求和实测结果为准；不同机械臂结构、负载与测试标准下，精度和动态表现可能存在差异。
[2]请严格按说明书要求使用，并确保正确接线、稳固安装、良好散热；禁止私自拆解或改装。
[3]本产品为民用机器人核心部件，请勿用于危险性改造或违规用途；使用者应遵守当地法律法规及安全规范。
[4] 更多产品条款、技术文档与支持信息，请以官方最新发布内容为准。
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