7自由度轻量化协作设计
让具身智能真实操作更灵活、更稳定。
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兼容最新版 LeRobot
支持 Hugging Face 最新开源框架 LeRobot。
只需完成个人电脑配置,即可轻松开启你的 AI 机器人开发之旅。 -
支持ROS 2 系统
兼容 ROS 2 Humble,提供标准 Driver 节点,
支持实时话题发布,实现机械臂运动控制与位姿数据读取。 -
兼容MoveIt 2
可基于坐标和位姿数据,
灵活控制实体或虚拟机械臂,提升开发与调试效率。
onero A1 实践表现
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自由度7 DoF单臂自重4.3 KG
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最大负载3 KG工作半径739.45 mm
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重复定位精度± 0.1 mm
详细参数
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 | 额定扭矩 | 最大扭矩 |
| J1 | -60° ~ +180° | 180°/s | 15 N·m | 30 N·m |
| J2 | -180° ~ +15° | 180°/s | 15 N·m | 30 N·m |
| J3 | ±158° | 180°/s | 15 N·m | 30 N·m |
| J4 | ±110° | 180°/s | 15 N·m | 30 N·m |
| J5 | ±158° | 180°/s | 3 N·m | 7 N·m |
| J6 | ±90° | 180°/s | 3 N·m | 7 N·m |
| J7 | ±158° | 180°/s | 3 N·m | 7 N·m |
[1] 本页面所示功能、参数与性能数据基于标准测试条件,实际表现会因任务类型、负载、安装方式、末端工具及控制参数不同而有所差异,请以实际应用测试结果为准。
[2] 请在说明书要求条件下使用本产品,并确保机械臂安装稳固、接线正确、运行空间安全可控。
[3] 机械臂运行过程中存在运动冲击、夹伤、碰撞等风险。请保持安全距离,靠近调试前务必断电并采取必要防护措施。
[4] 请勿超载使用,勿擅自拆解、改装或进行危险用途扩展;由不当安装、违规操作、超规格使用或非授权改装导致的损失与风险由使用方承担。
[5] 本产品为民用机器人设备,请遵守使用地法律法规及安全规范.
[6]页面信息、配件与软件能力可能随版本迭代更新,请以官方最新资料及实际交付为准。
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