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将AI机器人带入每个家庭。
机械臂 机械臂

onero A1

轻量化具身智能开源机械臂
机械臂 机械臂

7自由度轻量化协作设计

让具身智能真实操作更灵活、更稳定。
  • 兼容最新版 LeRobot 兼容最新版 LeRobot

    兼容最新版 LeRobot

    支持 Hugging Face 最新开源框架 LeRobot。

    只需完成个人电脑配置,即可轻松开启你的 AI 机器人开发之旅。
  • 支持ROS 2 系统 支持ROS 2 系统

    支持ROS 2 系统

    兼容 ROS 2 Humble,提供标准 Driver 节点,

    支持实时话题发布,实现机械臂运动控制与位姿数据读取。
  • 兼容MoveIt 2 兼容MoveIt 2

    兼容MoveIt 2

    可基于坐标和位姿数据,

    灵活控制实体或虚拟机械臂,提升开发与调试效率。

onero A1 实践表现

机械臂 机械臂
机械臂

  • 自由度
    7 DoF
    单臂自重
    4.3 KG
  • 最大负载
    3 KG
    工作半径
    739.45 mm
  • 重复定位精度
    ± 0.1 mm

详细参数

关节运动范围最大速度额定扭矩最大扭矩
J1-60° ~ +180°180°/s15 N·m30 N·m
J2-180° ~ +15°180°/s15 N·m30 N·m
J3±158°180°/s15 N·m30 N·m
J4±110°180°/s15 N·m30 N·m
J5±158°180°/s3 N·m7 N·m
J6±90°180°/s3 N·m7 N·m
J7±158°180°/s3 N·m7 N·m


[1] 本页面所示功能、参数与性能数据基于标准测试条件,实际表现会因任务类型、负载、安装方式、末端工具及控制参数不同而有所差异,请以实际应用测试结果为准。

[2] 请在说明书要求条件下使用本产品,并确保机械臂安装稳固、接线正确、运行空间安全可控。

[3] 机械臂运行过程中存在运动冲击、夹伤、碰撞等风险。请保持安全距离,靠近调试前务必断电并采取必要防护措施。

[4] 请勿超载使用,勿擅自拆解、改装或进行危险用途扩展;由不当安装、违规操作、超规格使用或非授权改装导致的损失与风险由使用方承担。

[5] 本产品为民用机器人设备,请遵守使用地法律法规及安全规范.

[6]页面信息、配件与软件能力可能随版本迭代更新,请以官方最新资料及实际交付为准。

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